12-achsige Mehrfachantriebseinheit
Diese Mehrantriebseinheit (MDU) besteht aus 12 unabhängigen, auf einer 9U-Leiterplatte montierten Servoantrieben. Je nach Anforderungen des Endanwenders kommen zwischen 100 und 200 dieser Mehrantriebseinheiten in einer einzigen Maschine zum Einsatz. Eine zentrale CPU stellt eine duale CAN-Bus-Schnittstelle für die Mehrantriebseinheit zur Verfügung und sendet Informationen über einen SSI-Bus zwischen dem CAN-Bus und den Servoantrieben. Ein CAN-Kommunikationsprozessor (CCP) steuert den Prozessor und kommuniziert mit den Mehrantriebseinheiten.
Notes
12 Axis 30 W each