Toolkit Steuerungen
Analyse des mechanischen Ansprechverhaltens von Maschinen, Entwicklung von Notch-Filtern, Werksmodellen und kundenspezifischen Algorithmen zur Optimierung der Maschinenleistung.
Das Softwarepaket Toolkit Steuerungen umfasst die beiden separaten Windows®-basierten Dienstprogramme BodeTool™ und FilterDesigner™, die mit SynqNet-Bewegungssteuerungen kompatibel sind.
Noch nie wurde ein solch leistungsstarkes Softwarepaket zur mechanischen Charakterisierung für den nahtlosen Einsatz mit einer Motion-API geschnürt. Toolkit Steuerungen nutzt die Leistung von SynqNet-Bewegungssteuerungen, um neue Maßstäbe bei der Feineinstellung und Optimierung von Maschinen zu setzen. Das Bode Tool prüft ein ein- oder zweiachsiges System per Sinuswelle und misst den Frequenzgang des geschlossenen Regelkreises. Ausgehend von vom Frequenzgang des geschlossenen Regelkreises wird der Frequenzgang des offenen Regelkreises simuliert. Es kann ein Filter simuliert werden, mit dessen Hilfe dann eine Simulierung der gefilterten Frequenzgänge für den offenen und geschlossenen Regelkreis erfolgt.
Die Ergebnisse werden grafisch dargestellt und als Textdateien im Tab-Delimited-Format zum Einsatz in externen Anlalyseprogrammen aufbereitet.
Die Prüfung kann mit korrelierter Erregung über zwei Achsen erfolgen, wobei das Ansprechverhalten beider Achsen gleichzeitig prüfbar ist. Diese Funktion ist nützlich für Systeme mit überkreuz gekoppelten Achsen (Portale, Scara-Roboter usw.).